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带修正函数的硅碳棒模糊控制方法

    采用ifAiandBithenCi为硅碳棒模糊控制规则。其中Ai为温度误差的硅碳棒模糊子集,Bi为温度误差变化的硅碳棒模糊子集,Ci为硅碳棒模糊控制器输出量子集。硅碳棒模糊控制规将这个硅碳棒模糊控制器作为一个简单的硅碳棒模糊控制器考虑,则可以通过以下解析式描述其控制规则Uo=一<(E-SEC)/2>(2)利用(2)式可以得到硅碳棒模糊控制器的查询表,根据该表可以求出硅碳棒模糊控制器的稳态输出值。根据以上带修正函数的硅碳棒模糊控制原理,系统加人了硅碳棒模糊控制器的瞬态输出△U,以提高控制器对系统参数变化的适应能力。DU采用以下方法求得a为误差积分权重;E,和Em(ECEm)为设定的阑值。上式中的修正因子a可由修正函数得到:其中,k,p为待定值,通过调节k,p值,修正因子a可以根据温度误差T。灵活的调整系统输出值。比例因子硅碳棒模糊控制算法给出的控制量(精确量),还不能直接控制对象,还必须将其转换为控制对象所能接受的基本论域中去,于是引人比例因子Kuu=UXKu(4)其中U为硅碳棒模糊算法输出的精确量,u为最终应用到对象的控制量,Ku为比例因子。(4)带修正函数的硅碳棒模糊控制器设计原理及参数选取温度误差T(IE>Em)大时,由式(3)可知修正因子a变大,使得温度误差在瞬态输出中所占的比重加大,最终导致系统对温度误差的控制权重加大,这样可以尽快消除误差从而提高响应速度;当温度误差较小时(凡<E(凡),a变小,为避免系统超调,对误差变化的控制作用给予较大权重,以尽快进人稳态,当温度误差很小时(cIE簇Em),引人误差积分量,通过积分作用彻底消除误差。为使误差初值较大时加速响应过程,取kl,但当EE,n时,应该满足(1-a)。的要求,可以求得1镇k.成R/凡,n。当参数pCl时,修正参数a值随误差递增较快,误差E的控制作用相对增强,反之pal时,误差EC的控制作用加强,p值越大,其作用越强。所以通常取p任。www.sdzygw.com

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